展位號

E59

企業/機構名稱（中文）

公立小松大學加工・材料工學研究室

總公司地址

〒9238511
石川県小松市四丁町ヌ１－３

網頁URL

https://www.komatsu-u.ac.jp/

行業

政府機關・各類團體・學校 （政府機關·各類團體·學校）

主要經營産品（中文）

機床、機器人手臂、振動抑制

主要展示品（中文）

使用啟發式技術抑制機器人手臂運輸物體的殘余振動

企業特征/優勢（中文）

減少機器人運輸物體的振動，需要使用數學模型進行高級分析。 因此，我們正在構建一種方法，通過評估來自實際機器操作的測量信息並使用啓発式方法優化機器人動作，從而輕松抑制運輸物體的振動。